Shared memory в ROS 2 Humble: CycloneDDS + iceoryx на практике
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не через сеть, но ros2 node list показывает пустой списо…
Хабр
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