РобоСобака Unitree Go2: локальная LLM, шумоподавление и ускорение голосовых ответов
Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались…
Хабр
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