Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара
Как я переносил CUDA-ядра Elevation Mapping на своего ровера и почему для качественной карты проходимости всё-таки нужны лидары и пакеты SLAM с очисткой облаков точек в реальном времени. Читать далее
Хабр
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