Shared memory в ROS 2 Humble: CycloneDDS + iceoryx на практике
Shared memory в ROS 2 это буквально чит-код на бесплатное ускорение? Одна строка в конфиге, и мегабайтные сообщения летят через общую память, а не через сеть, но ros2 node list показывает пустой списо…
Хабр
Полный текст, перевод и AI-сводка — после входа
- Полный текст статьи на вашем языке
- AI-сводка и перевод с оригинала
- Тот же аккаунт работает в приложении Suviy
Похожие материалы
Комментарии
Войдите, чтобы присоединиться к обсуждению. Войти
Комментариев пока нет.